Riva’nın uzun geçmişi, 1842’de İtalya’nın Iseo Gölü kıyısında başladı.

Bölgeye yeni taşınan tekne ustası Pietro Riva, şiddetli bir fırtınada hasar göre balıkçı teknelerini onararak halkın sevgisini kazandı.

Riva efsanesi bu olayın ardından büyüyerek yayıldı.

Yüz yıl boyunca babadan oğula geçerek büyüyen şirket, 1950’lerde Carlo Riva’nın başa gelmesiyle yeni bir döneme girdi.

Zarif ve kaliteli yatların aranan üreticisi olan  Riva’nın modelleri siyaset ve eğlence dünyasından tanınmış çoğu kişinin tercihi oldu.

O dönemden kalma Riva yatları bugün hala koleksiyon ve aile yadigarı olarak rağbet görmektedir.